Riksrevisjonen ble etablert i 1816. Utgangspunktet var den nye staten Norge og Grunn­loven av 1814. Denne fastslo at Stortinget skulle «udnævne fem Revisorer, der aarligen skulle gjennemsee Statens Regnskaber..». I en ny bok om Riksrevisjonens historie, beskriver forfatterne Harald Espeli og Yngve Nilsen hvordan Riksrevisjonen har utviklet seg fra å bestå av fem deltidsarbeidende revisorer og i lange perioder befinne seg i en politisk og mediemessig bakevje, til å oppleve sin storhetstid etter 1990.