De to snakket sammen over telefon torsdag og ble enige om å møtes ansikt til ansikt den kommende uken.
Malmström gjentok under samtalen at EU som blokk forventer å bli unntatt fra de nye handelsreglene, sier en kilde i kommisjonen.
EU-kommisjonen ber USA samarbeide for å bli kvitt global overkapasitet i produksjonen av stål og aluminium.
USAs president Donald Trump skapte storm tidligere denne måneden da han brått kunngjorde at han ville innføre 25 prosent toll på stål og 10 prosent toll på aluminium.
Mandag uttalte han at han håper Ross bruker samtalene med Malmström til å legge press på EU slik at de letter på sine toller og andre handelsbarrierer mot USA.(Vilkår)