Valgdeltakelsen var 61,14 prosent, opplyser venezuelanske valgmyndigheter.
Meningsmålinger viste i forkant av valget at opposisjonen ville vinne i de fleste delstatene, på tross av myndighetenes forsøk på å få folk til å bli hjemme på valgdagen.
– Opposisjonen har kun fem, sa Maduro i en tale til sine tilhengere og understreket at de fortsatt kunne vinne en delstat til, ettersom stemmene ennå ikke var ferdig telt opp.
– Vi har alvorlige mistanker og tvil, sa valgkampsjef for opposisjonen Gerardo Blyde etter at resultatet ble klart.
Venezuela er i dyp politisk og økonomisk krise. Tidligere i år ble over 120 mennesker drept i forbindelse med demonstrasjoner mot Maduros regjering.
Konflikten spisset seg til da Maduro valgte å gjennomføre et valg på en ny forsamling som har mandat til å skrive en ny grunnlov.(Vilkår)