Audis første skikkelige S-modell var S2 som kom for 30 år siden. Siden den gang har en rekke velmotoriserte og sportslige S-modeller sett dagens lys. Sist ut er en S-versjon av Audis populære elbil, E-tron.

Som i alle andre S-modeller før den, kommer selvsagt også elbilen med ekstra krefter.